台北探索館有4個樓層，1樓為臺北印象廳，以圖文、影像呈現臺北印象；2樓為特展廳，常舉辦相關展覽；3樓為城市探索廳，可看到臺北街道如凱達格蘭大道、中山北路、敦化南北路、忠孝東路等，和西門町、信義區的變遷史；4樓為時空對話廳，有互動裝置，仿古城牆的基石、圖片、文物及模型設施。

發現劇場的360度的大螢幕，放映「城市身世」、「城市生活」、「城市風采」、「台北好時光」等4部影片，提出各種關於臺北市的故事與思索，適合各種不同年齡層的民眾，來此探索。

民眾來參訪台北探索館前可先在網路上觀看展館的雲端虛擬實境！http://vr.taipeitravel.net

台北探索館有4個樓層，1樓為臺北印象廳，以圖文、影像呈現臺北印象；2樓為特展廳，常舉辦相關展覽；3樓... (全文展開)